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공주 경비행기는 공주시 의당면 수촌리 정안천변에 마련된 경비행기 활주로이다. 경비행기를 타보지 않은 초보자부터 자격증 취득을 목적으로 하는 경력자까지 다양한 사람들이 경비행기를 즐길 수 있다. 교관의 동승 하에 이륙을 하면 공주 시내와 그 주변의 경관을 공중에서 감상할 수 있고 조종 체험, 무중력 체험도 할 수 있다. 또한 항공 조종복도 입어볼 수 있고, 고프로 액션캠을 통해 더욱 생동감 있는 영상과 사진을 남길 수 있다. 공주 경비행기 활주로는 국도 23호선 차령로를 통해 접근할 수 있으며 당진영덕고속도로 및 천안논산고속도로 공주 IC와도 가깝다. 대중교통은 공주 시내버스 611번, 641번, 660번, 661번, 662번을 이용할 수 있다. 주변에는 정안천생태공원과 공주 백제역사문화지구 등이 있다.
공주 북캠프는 1948년 개교하고 2002년 폐교한 영정초등학교를 최대한 옛날 학교의 원형을 보존하면서 최고의 숙박 시설과 세미나실, 천연잔디운동장, 수영장, 놀이시설, 북카페, 작은도서관까지 각종 편의 시설을 갖춘 작은 리조트이다. 아름다운 조경과 자연이 만든 숲과 나무 그리고 맑은 하늘과 별이 함께하는 천혜의 캠프 시설로 세계문화유산인 공주 백제 문화권과 지리적으로 함께하여 가족 단위 역사 문화체험과 최대 130명까지 수용하는 단체 규모의 다양한 행사가 가능한 시스템과 프로그램이 준비된 최적의 공간이다.
계룡산 갑사야영장은 계룡산의 아름다운 자연경관과 더불어 천년고찰 갑사와 인접해 있어 유구한 전통문화의 숨결을 느낄 수 있다. 또한, 갑사야영장은 평지형으로 휠체어, 유모차접근성이 뛰어나며 생태놀이시설, 물놀이 시설이 있어 온 가족이 즐거운 야영을 즐길 수 있다. 영지 유형으로는 자동차 11동, 캠핑용 자동차전용 9동, 복합 2동으로 구성되어 있다.
계룡산동학사야영장은 충남 공주시 반포면에 위치했다. 공주시청을 기점으로 약 22㎞ 거리에 있으며 차량을 이용해 무령로, 금벽로, 동학사1로를 차례로 달리면 도착한다. 이동시간은 30분 정도 소요된다. 이곳은 도로와 인접해 있어 접근이 편하고 숲에 조성한 덕분에 자연친화적인 캠핑을 즐길 수 있다. 캠핑장은 맨흙으로 이뤄진 일반 야영장 22면을 갖추고 있다. 사이트 크기는 가로 5m 세로 8m이며 화로대, 전기, 무선인터넷을 이용할 수 있고 개인 트레일러와 카라반 입장은 불가능하다. 매점을 운영하고 있지는 않지만 가까운 거리에 슈퍼와 편의점이 있어 캠핑에 필요한 물품을 구입하기에 어려움이 없다. 반려견 동반 입장은 불가능하다. 캠핑장 인근에 동학사, 계룡산도예촌 등 여행지가 많아 연계관광이 용이하다. 가까운 거리에 다양한 음식점이 있어 마음에 드는 요리를 즐길 수 있다.
계룡산글램핑 동월숲은 충남 공주시 계룡산 국립공원 내에 위치한 유일한 글램핑장이다. 2015년 4월에 오픈하였으며 모든 야외활동을 위한 도구를 갖추고 있어 캠핑 장비의 준비 없이 식재료만 준비하여 글램핑을 즐길 수 있다. 각 텐트 동마다 별도로 4인용 침대와 TV, 전기 열풍기, 냉장고, 전기밥솥, 전기 열판 등의 가전기기와 일체의 주방기구와 바비큐용 그릴이 제공되고 있다. 또한 개별 동마다 온수 샤워시설을 갖추고 있으며, 공연 무대, 캠프화이어 시설, 전문 커피숍이 글램핑장 내에 위치하고 있다. 각 텐트는 화재예방을 위하여 한국 방염 협회의 인증시험을 거친 방염 텐트를 사용하였으며 펜션 이상 수준으로 단독 텐트 내에서 모든 숙식 활동이 가능한 시설을 갖춘 15개 텐트 등이 있다. 각 텐트 등은 최대 6인까지 숙박이 가능하다. 또한 국립공원 내에 위치하여 계룡산 등반과 연계한 활동이 가능하고 계룡산 동월계곡이 글램핑 뒤편에 위치하여 여름철 어린이들의 물놀이가 가능하다.
녹수원 글램핑은 충남 공주시 유구읍에 자리 잡고 있다. 공주 시청을 기점으로 35㎞가량 떨어졌다. 자동차에 몸을 싣고 차동로와 금계산로를 차례로 달리면 닿는다. 도착까지 소요되는 시간은 50분 안팎이다. 이곳은 싱그러움을 느낄 수 있는 숲속에 조성한 덕택에 숲이 주는 이로움을 오롯이 만끽할 수 있다. 캠핑장에는 글램핑 18개 동과 펜션 3개 동을 마련했다. 객실 내부에는 침대, 소파, 테이블, 의자, 에어컨, 선풍기, 난방기, 커피포트를 비치했다. 외부 전용 공간에는 해먹과 바비큐 시설을 완비하고 있다. 글램핑 비용에 무제한 바비큐와 조식 서비스가 포함되어 있다. 사계절 내내 평일 주말 모두 운영한다. 예약은 온라인 실시간과 현장 접수로 한다. 캠핑장 인근에 마곡사, 유구 시장 등 공주의 유명 관광지가 많다. 유구 시장 방면으로 나가면 다양한 한우 요리를 맛볼 수 있다.
그리심 글램핑장은 충남 공주시 정안면 어물리에 자리 잡았다. 캠핑장에는 파쇄석으로 이뤄진 일반캠핑 사이트 6면과 데크 5면이 마련돼 있다. 대형 카라반 5대와 소형 카라반 7대도 갖추어져 있다. 대형 카라반 내부에는 침대, TV, 테이블, 개수대, 취사도구, 조리도구, 화장실, 샤워실 등 일상생활이 가능할 정도의 시설이 완비돼 있다. 유선으로만 예약이 가능하다.
금계관광농원(금계캠핑장) 충남 공주시 유구읍 문금리에 자리 잡았다. 공주시청을 기점으로 40㎞가량 떨어졌다. 자동차를 타고 차동로와 금계산로를 번갈아 달리면 닿는다. 도착까지 걸리는 시간은 40분 안팎이다. 캠핑장에는 파쇄석으로 이뤄진 오토캠핑 사이트 32면이 마련돼 있다. 사이트 크기는 가로 8m, 세로 6m다. 부대시설은 수영장과 매점 등이 있다. 주변에는 마곡사가 있다. ※ 반려견 동반 불가능
공주계곡캠핑장은 충남 공주시 사곡면에 자리 잡고 있다. 공주시청을 기점으로 금강공원길을 거쳐 마곡사로를 달리면 닿는다. 도착까지 소요시간은 30분 안팎이다. 캠핑장은 천년고찰 마곡사로부터 흘러내린 물이 모이는 마곡천과 근접해 있다. 사이트와 하천 사이 거리가 가까워 물가 바로 옆에 텐트를 설치하고 물놀이를 만끽할 수 있다. 캠핑장은 20면으로 이뤄졌으며, 모두 자갈이다. 가로 6m 세로 10m, 가로 5m 세로 8m, 가로 5m 세로 7m의 세 종류로 이뤄졌다. 이곳은 캠핑장과 함께 운영하는 펜션 옆 사이트와 마곡천 옆 사이트로 구분된다. 개인 트레일러와 카라반도 입장 가능하고, 매점을 운영하며, 자동차로 5분 거리에 대형 마트가 있다. 마곡사와 가까운 곳에 위치하고 있어 연계관광도 용이하다. 캠핑장 인근에 다양한 음식점이 있어 맘에 드는 먹을거리를 즐길 수도 있다.
우리나라 대표 명산 중 하나인 충남 공주시 계룡산의 저수지로써 맑은 물과 둘레길로 이어져서 갑사로의 은행나무 길을 따라 계룡산 갑사로 연결되는 초입이며, 특이하게 인근 금강이나 하천들과 달리 안개 발생이 없어서 금강의 안개를 지나서 계룡저수지에 접어들면 안개가 걷힌 맑은 공기와 함께 계룡산의 천왕봉, 관음봉, 연천봉이 펼쳐지는 천혜의 자연환경을 갖고 있다.